伺服驱动器维修
SANYO驱动器报逻辑错误故障 ：用户反映，一台CNC数控加工中心使用的sanyo驱动器与主机通信相连，主机指示该驱动器有逻辑错误。
检修 ：电路板逻辑错误报警，一般是指检测到的数据超出规定范围的其中某一种错误，总之是属于数字电路范畴的故障。此类故障报警，视乎电路板故障的具体部位，指出的报警名称会有所不同，如编码器检测数据有问题就报“编码器错误”，通信问题会报“通信错误”或
伺服驱动维修公司
伺服驱动器维修
SANYO驱动器报逻辑错误故障 ：用户反映，一台CNC数控加工中心使用的sanyo驱动器与主机通信相连，主机指示该驱动器有逻辑错误。
检修 ：电路板逻辑错误报警，一般是指检测到的数据超出规定范围的其中某一种错误，总之是属于数字电路范畴的故障。此类故障报警，视乎电路板故障的具体部位，指出的报警名称会有所不同，如编码器检测数据有问题就报“编码器错误”，通信问题会报“通信错误”或“通信超时”，如果CPU判断不了错误来源，就会笼统地报“逻辑错误”。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
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