伺服驱动器维修
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备PAPST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。
检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正
伺服驱动维修公司
伺服驱动器维修
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备PAPST电机驱动器VARIOTRONIC驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。
检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有IC，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24VDC电压，电流都是70mA左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10V，坏板只有2.1V，此节点有一个340kΩ的上拉电阻，电阻上端接24V，下端连接0.1μF的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压恢复10V。交用户试机，驱动器力矩恢复正常。
通过调换驱动器的可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片PC923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为HCPL-0611，另有两个SANYO定制的芯片SD1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦PC923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的MΩ级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片SD1008处理，当程序需要检测电流时，CPU板会发送串行数据指令经光耦PC14和PC16隔离传送给SD1008，SD1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道电流的大小了。
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，此系统中所采用的这类的电机称为伺服电机。
也就是说，伺服电机要工作，他是以伺服系统的形式出现来工作的，而伺服系统的核心，在于其中的电机，即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样，既可以简单通电单干，也可以合伙组成系统一起干，伺服电机只在伺服系统中发挥作用。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
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