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智能服务机器人

早期智能服务机器人（如ASIMO、NAO等）基本都具备运动控制功能。但JIBO、亚马逊Echo等“先驱”产品的出现带起了一波桌面机器人的热潮。由于运动控制所需的伺服电机成本较高，因此大多需要运动的机器人基本都采用了轮式方案。

目前，国内智能服务机器人从形态来看，可大致分为三类：桌面机器人（如Rokid、布丁等）、轮式机器人（如路萌等）、人形机器人（如优必选Alpha系列）。桌面机器人要么以传统小家电为原型设计，在发挥智能性的同时兼具功能性；要么模拟萌宠形象，定位早教陪伴，吸引儿童群体。轮式机器人大多以商用服务机器人为主，可以在一定空间内自主运动和作业。当然，具备同样属性的还有家用扫地机器人。

三大行业趋势带动智能服务机器人市场起飞

智能服务机器人虽然是新兴技术产业，但其成长仍然会遵循智能手机等类似市场的路径，从技术的突破，到新产品的出现，而后在部分群体和市场中先应用，随着产量提升带动成本大幅降低，之后实现大规模应用和普及。

而当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。

当然，智能机器人的普及虽然已是大势所趋，但深处其中的行业玩家仍然要面对诸多的不确定和生死考验。

导览机器人引进案例

黑龙江省博物馆“智能导览服务机器人”正式投入运营

为进一步提升博物馆智慧化服务水平，促进文化与科技深度融合，更好地发挥博物馆吸引公众参与、满足大众精神文化需求方面的功能，1月22日，由黑龙江省博物馆与哈尔滨工业大合开发的 “智能导览服务机器人”正式在黑龙江省博物馆投入运营。

2017年黑龙江省博物馆与哈尔滨工业大学互动媒体设计与装备服务重点实验室联合成功申报了《基于深度学习的博物馆导览服务机器人关键技术研究》课题，双方联合开发“SR-H1701ML智能导览服务机器人”项目。本项目的主要目标是基于深度学习的方法设计一款适合于国内博物馆引导解说的智能导览服务机器人，主要可以完成展厅讲解、展馆物品识别与定位、语音交互、智能避障、定位导航、咨询引导等动作。