双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。支架的推移机构包括：推移杆、连接头、推移千
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双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。支架的推移机构包括：推移杆、连接头、推移千斤顶和销轴等组成，主要作用是推移运输机和拉架。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。液压支架大修讲述立柱的漏液和挂液对液压支架的正常使用影响很大，如立柱发生挂液问题，会造成立柱支撑能力的降低，从而没有足够的力量对顶板进行支撑，还可能引起一系列安全问题，严重影响生产。
液压支架大修工有必要熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制体系，知晓本操作规程，可以按无缺标准保护养护液压支架，懂得顶板办理办法和本作业面作业规程，经培训考试合格并持证上岗。液压支架工要与采煤机司切合作。移架时如支架与采煤机间隔超越作业规程规则，应请求中止采煤机。中缸或活柱的表面镀层在升降的过程中被机械刮擦使镀层损坏，中缸或活柱伸出时造成挂液。
把握好支架的合理高度：*大支持高度应小于支架起计*大高度的0.1米，*小支持高度应大于支架起计*小高度的0.2米。当作业面实践采高不契合上述规则时，应陈述班长并采纳措施后再移架。支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段。支架内各立柱机械加长段伸出长度应共同，其活柱行程**支架不被“压死”。 液压支架大修工阐述支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均禁绝在井下拆检，可全体替换。
替换前尽也许将缸体缩到*短，接头处要及时装上防尘帽。备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等有必要用专和堵头阻塞，替换时用乳化液清洁洁净。替换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状况下进行，并且禁绝将高压出口对人。
2.4.3 支撑顶板
支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。当作业面实践采高不契合上述规则时，应陈述班长并采纳措施后再移架。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。
2.4.4 推进运输机
当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。
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