磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流 磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数，例如采用霍尔（Hall）元件，各向异性磁电阻（Anisotropic Magnetoresistance, AMR）元件或巨磁电阻（Giant Magnetoresist
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磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流
磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数，例如采用霍尔（Hall）元件，各向异性磁电阻（Anisotropic Magnetoresistance, AMR）元件或巨磁电阻（Giant Magnetoresistance, GMR）元件为敏感元件的磁传感器。以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场，提高霍尔输出灵敏度，从而增加了传感器的体积和重量，同时霍尔元件具有功耗大，线性度差的缺陷。AMR元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多，但是其线性范围窄，同时以AMR为敏感元件的磁传感器需要设置Set/Reset线圈对其进行预设/复位操作，造成其制造工艺的复杂，线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以GMR元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度，但是其线性范围偏低。
AGV控制器,接口全,功能多,性能稳定等优点
AGV控制器，接口全，功能多，性能稳定等优点，已经成功应用于诸多实例项目，包括餐厅机器人，服务机器人，AGV小车，智能仓储物流系统等产品。在汽车，智能运输等领域发辉了积极作用。 机器人在很多的领域都能起到非常重要的作用，特别是在未来的一些职业中，机器人完全可以取代人类，从而让人类从繁重的劳动中解放出来。
一种磁循迹传感器,其特征
一种磁循迹传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器，所述电源模块用于向所述模拟双极霍尔效应传感器、单片机、收发模块供电，所述单片机包括信号采集端口、收发端口，所述单片机的信号采集端口与模拟双极霍尔效应传感器电连接，所述模拟双极霍尔效应传感器用于感应磁条并生成对应的电压信号，所述单片机可采集所述电压信号，所述单片机对电压信号进行处理生成导航信号，所述收发模块与单片机的收发端口电连接以接收导航信号并发送到AGV。
特征在于：所述单片机包括ADC功能单元、比较单元、CAN通信单元，所述收发模块为一CAN收发器芯片，所述ADC功能单元用于读取电压信号，所述比较单元将电压信号与预设值进行比较并生成导航信号，所述CAN通信单元将若干个导航信号集成CANopen协议数据并传输给收发模块。磁循迹传感器，其特征在于：所述预设值包括中点电位的电压值、N极阈值、S极阈值。
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