GNSSGlobalNavigationandSatelliteS1、GNSS
GlobalNavigation and Satellite System 导航系统
2、定位系统的三部分
空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置
地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等
用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号
天津GNSS导航租赁
GNSSGlobalNavigationandSatelliteS
1、GNSS
GlobalNavigation and Satellite System 导航系统
2、定位系统的三部分
空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置
地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等
用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号经过数据处理后获得定位所需要的测量值和导航信息，完成对用户的定位运算和可能的导航任务。
GNSS至少需要四颗星
GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？惯性导航关于磁力计的使用：
1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表示为（0,y,z）即永远指向北极。但是区别于重力，磁力的大小不是常量，因此，在后面的使用中需要借助重力得到初始姿态，然后计算磁力的大小。
2）利用磁力计可以计算pitch roll yaw. 原理和重力计算姿态一样。因此，想使用磁力计计算yaw, 必须将磁力计的坐标系和IMU的坐标系对齐
3）在惯性导航中如何使用磁力计呢？
a. 首先计算磁力计的标准值(0,y,z) 类似重力的(0,0,1)
b. 类似重力，已知某一向量在两个坐标系的表示，计算坐标系的变换矩阵。
GLONASS导航系统
定位系统分为四大导航系统和两大区域性导航系统。GPS导航系统20世纪60年代末美国着手研制新的GPS导航系统。GPS系统从1973年正式开始研制，到1994年3月GPS系统建成，它实现了、全天候、连续、实时和导航定位，对人类活动影响极大，应用价值极高。GLONASS导航系统轨道导航系统（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, GLONASS）是前苏联为满足授时、海陆空定位与导航、大地测量与制图、生态监测研究等建立的，1978年开始研制，于1996年初投入运行使用。GALILEO导航系统为了建立欧洲自己控制的民用导航定位系统，欧洲人决定实施“伽利略”计划。 伽利略系统是由欧盟主导的新一代民用导航系统。
GPS(定位系统)
GPS（定位系统）是在美国导航系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统，GNSS（导航系统）则是所有的导航系统的全称，包括了的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、国内的北斗导航系统等。 随着技术的发展，如今含有GNSS技术的产品可以说是随处可见，只要有人在的地方几乎都能够找到它的存在。包括海陆空与管理，智能电网，电讯系统，移动，智能车载应用，勘探测绘，罪犯跟踪，石油勘探，精密农业，还有精密制导与打击等应用。GNSS技术逐渐贯彻到了人们生活中的方方面面，不但为各个应用提供定位技术支持，还为社会进步贡献了重要的数据支撑。
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