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工业机器人维修保养注意事项一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。工业机器人众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电
焊接机器人
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工业机器人维修保养注意事项
一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。
工业机器人众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
工业机器人的保养给企业带来的益处
如今，企业生产有了明显的变化，从传统的人工生产到如今的机器人生产，使生产模式更、便捷。接下来，小编主要想跟大家聊聊工业机器人的保养给企业带来的益处。
工业机器人保养的益处：
1.减少机器人维修成本
2.提高机器人工作效率
在某种程度上，机器人加入劳动力大军似乎是一个未来主义的想法。但企业的机器人自动化正在发生。事实上，到2019年，世界各地的工厂将建造超过140万台新的工业机器人。为了保持竞争优势并保持地位，各行各业都将不得不考虑将机器人整合到他们的团队中。那么，是什么使得增加自动化劳动力对企业如此有吸引力呢？让我们来看看。
工业机器人有4种基本的运动类型
运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：
（1）笛卡尔
（2）圆柱形
（3）极性
（4）关节臂
作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。
这些子系统中比较重要的三个包括：
（a）运动学
（b）控制系统
（c）驱动器
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