绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装
绝缘涂覆机器人
绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。
1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。
2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。
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