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工业机器人控制系统体系结构

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

工业机器人职业前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通过产、学、研、用相结合的形式，促进工业机器人与智能装备产业与职业教育结合，带动机器人产业健康发展。

02.产业潜力巨大

随着《关於推进工业机器人发展的指导意见》的发布，各地陆续出台了机器人发展的指导意见，从地方到民间资本，都掀起了一股机器人热潮。

03.人才缺口巨大

虽然工业机器人应用会冲击现阶段劳动力市场,但它并非没有带来工作机会,在技术型人才需求上将保持旺盛态势。

04.智能制造推动

工业机器人、信息软件系统、数字化技术、物联网技术等技术，正在将制造业从劳动密集型时代带往“智慧制造”时代，企业生产管理和竞争格局因此发生巨变。

工业机器人产业链

工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。