浙江鑫风科技有限公司【阻尼器生产厂家】为您介绍：
传统式的抗震等级方式是根据结构自身的塑性形变来损耗动能,其实质便是把结构自身及预制构件做为“消能”元器件,那样必定使结构造成不一样程度上的毁坏,乃至造成明显的毁坏和坍塌。结构控制,根据在结构上设定控制设备,由控制组织和结构一起来抵挡等动力功效,使结构的动力反映减少。
浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸
健身器用弹簧阻尼器价格
浙江鑫风科技有限公司【阻尼器生产厂家】为您介绍：
传统式的抗震等级方式是根据结构自身的塑性形变来损耗动能,其实质便是把结构自身及预制构件做为“消能”元器件,那样必定使结构造成不一样程度上的毁坏,乃至造成明显的毁坏和坍塌。结构控制,根据在结构上设定控制设备,由控制组织和结构一起来抵挡等动力功效,使结构的动力反映减少。
浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。
比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。
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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
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