测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你
tecsis单点测力传感器
测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
一：电阻应变片式测力传感器
测力传感器的组成
传感器的作用一般是将被测的非电量转换成电量输出，它主要由敏感元件、转换元件，测量电路和辅助电源四部分组成。
1.敏感元件:在传感器中，主要作用是感受被测量的变化，同时将被测量变换成易于变换成电量的某一中间变量。如膜片式压力传感器，它的敏感元件是一个弹性膜片，其作用是将压力信号转变为膜片的变形，为下一步电信号的输出做准备。
2.转换元件：传感器通过转换元件将敏感原件输出的中间非电量转换为可以被传感器利用的电量。它主要是利用某些物理的、化学的或生物的效应等来达到这一目的。
测力传感器形式的选择主要取决于测力的类型和安装空间，保证安装合适，测力，另一方面要考虑厂商的建议，对于传感器生产厂家来讲，它一般规定了传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构形式、弹性体的材质等，譬如铝合金悬臂梁传感器适合于电子计价秤、平台秤、案秤等，钢式悬臂梁传感器适用于电子皮带秤、分选秤等，钢质桥式传感器适用于轨道衡、汽车衡等，柱式传感器适用于汽车衡、动态轨道衡、大吨位料斗秤等。
测力传感器主要应用在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安装过载报警、材料试验机等领域，如汽车、、机器人、电子、机械设备、自动化设备等，例如：按键手感度测试仪，冷热压机压力检测，机器人手抓力等安装空间小的力值检测领域。测力传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的信号输出装置，用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对于正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。
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