北斗导航试验系统简介北斗导航系统简介 导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。作为发展家，拥有广阔的领土和海域，高度重视导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的导航定位系统。 2000年以来，已成功发射了4颗“北斗导航试验”，建成北斗导航试验系统(代系统)。这个系统具备在及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分
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北斗导航试验系统简介
北斗导航系统简介
导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。作为发展家，拥有广阔的领土和海域，高度重视导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的导航定位系统。
2000年以来，已成功发射了4颗“北斗导航试验”，建成北斗导航试验系统(代系统)。这个系统具备在及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和安全等诸多领域逐步发挥重要作用。
GlobalNavigationandSatelliteSyste
GNSS是Global Navigationandand Satellite System的缩写。中文译名应为导航系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、的Compass(北斗)、欧盟的Galileo系统，可用的数目达到100颗以上。早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用导航系统计划，称之为GNSS。
GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组
根据应用要求及参与组合观测量的深度，GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（Ultra Tight Coupled，UTC）。松组合是利用GNSS接收机输出的位置、速度信息和INS输出信息进行组合，GNSS接收机和INS分别独立工作，两者共用一个滤波器进行数据融合。由于GNSS接收机的导航解是作为观测量输入滤波器的，所以GNSS接收机必须能够同时捕获并跟踪到4颗以上的才能获得导航解。因此，在GNSS信号遮挡或受干扰时，系统工作在INS独立导航的状态下，长时间工作导航精度会有所降低。
美国GPS系统是个导航系统
美国GPS系统是个导航系统，也是现阶段应用为广泛、技术为成熟的定位技术。的定位模组只支持GPS系统，属于单系统单频模组。由于单一GPS系统在局部地区、部分时段或信号有遮挡、干扰时会出现可见数过少（《4颗）的情况，导致无法正常定位。随着各国与地区对导航系统的肯定，相继投资建设自己的导航系统，多系统模组随之产生，也被称为多模模组或GNSS模组。在相同的外界环境基础上，多系统模组能够捕获来自不同系统的，使得有效数大幅度提升，从而提高定位的精度和稳定性。
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