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挖掘机的底盘履带驱动形式
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动
履带式底盘
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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。
根据各总环境的不同要合理的选用履带底盘
1、普通土壤条件（四 级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
2、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３ ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
3、装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面坐舒适性差。
农用履带的的性能介绍如下:
1、使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种
2、、现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快的。
3、运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。
4、相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。
5、在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
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