由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。 行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。车载式升降机柔性夹紧装置：
车载式升降机
由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。 行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
车载式升降机柔性夹紧装置：风管夹紧装置主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变，作为风管的一个支撑边，同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节，根据风管直径，通过丝杠结构可方便地调整长度，作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段，长段通过弹簧连接至摇臂，短段连接到伸缩臂，2段之间用带扣连接，长度可调。
车载式升降机技术特点：特有的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制准确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求 。多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以安装举升装置或载入平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的切换提供了接口。
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