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无人驾驶LiDAR目标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济
无人驾驶LiDAR目标板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶LiDAR目标板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和可靠性都很有限。
雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升,但它的角分辨率存在限制;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,出色的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,LIDAR系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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自动驾驶系统设计中LIDAR目标版·
对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说,检测对象之间的大距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是,在进行规避时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。
分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示,在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。
这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。
漫反射材料
大家知道有一种白色的高漫反射材料,反射光线的能力非常强。可是有了这种材料,要怎么才能均匀的喷涂到金属物体表面呢?你们了解吗?
常用的漫反射材料是硫酸钡,
用硫酸钡试剂粉末,加入聚乙烯醇水溶液。
在整个可见光范围内大体上保持有0.99的光谱反射率。
涂2~3次是为了提高均匀度。
目前理论和实验报道的负折射效应都局限于周期性人工微结构材料,典型的有由金属导线阵列和有缺口的环形共振器组成的周期阵列和由电介质材料周期排列成的光子晶体。
前者只能工作在微波波段,而后者的工作波段可延伸到可见光和红外区域。
总的来说,在这些周期性结构中,晶格点阵的Bragg散射起着重要的作用。
负折射效应可以说是非均匀媒质对电磁波的复杂集体响应行为的等效表观现象。
据报道,德国的一个研究小组构造出了一种对可见光具有负折射率的奇异材料,这项验证可能会为
“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。
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