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智能驾驶LiDAR测试白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经
智能驾驶LiDAR测试白板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶LiDAR测试白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及LIDAR。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和可靠性都很有限。
雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升,但它的角分辨率存在限制;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,出色的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,LIDAR系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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自动驾驶中与LIDAR有关
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。
人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。
复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。
每种系统都有其优势,也有其缺点。
单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。
有关负折射率材料有哪些
2005年在负折射介质的理论和实验研究方面取得突破。
研究人员发现,十二重对称的电介质准晶光子结构也会出现负折射效应,而且在某些性能上优越于光子晶体负折射介质。
研究人员首先运用的多重散射方法计算了具有十二重对称性的准周期排列的三氧化二铝陶瓷圆棒构成的光子结构的透射谱,发现了光子带隙的存在。
这和周期排列的光子晶体结构十分类似。进一步的计算发现,当频率处于带隙上头的光束通过一个直角棱镜的斜边时,发生了明显的负折射现象。
从入射角和折射角的数值,以及折射公式,可以推断出准晶光子结构的有效折射率的数值来。
负折射率材料不仅在隐身技术上有重要的运用价值,在制造其他光学器件上应用也将很广泛。
利用光在负折射率材料中异常的传播现象,在今天我们能用一块平板玻璃就能构成一块透镜,利用负折射率材料的这个特性可以制造平面镜。
我们知道,用常规材料制作眼镜,为了进行不失真的成像,眼镜片必须做成弧线形状,而负折射率材料由于对光线的偏折方向相反,所以可以做成平面镜片,不失真并且保持超高的分辨率。
如今,负折射率介质仍是国际科学研究的课题之一。
虽然现在已有很多关于负折射率的研究,特别是在应用与人工合成方面,负折射率仍然有着相当大的发展空间,弄清其内在的性质,将会为人类造福。
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