铸造业的发展趋势
基础建设大量以及持续的需求，有力动了基建配件相关铸造业的发展。“十三五”期间，对于节能环保的要求越来越高，不断出台政策，引导企业从高消耗、低能效的粗放发展方式，向追求效率和可持续发展的集约发展方式转变，促进制造行业对自动化设备的需求。
客户面临的问题
长期以来，传统的铸造企业，所生产的铸造件采用人工打磨方式居多，其“脏、乱、累、危
中厚板双面去等离子切割挂渣设备
铸造业的发展趋势
基础建设大量以及持续的需求，有力动了基建配件相关铸造业的发展。“十三五”期间，对于节能环保的要求越来越高，不断出台政策，引导企业从高消耗、低能效的粗放发展方式，向追求效率和可持续发展的集约发展方式转变，促进制造行业对自动化设备的需求。
客户面临的问题
长期以来，传统的铸造企业，所生产的铸造件采用人工打磨方式居多，其“脏、乱、累、危”的生产环境，越来越不被工人所接受，尤其目前的年轻人愿意从事打磨相关工作，随着时间的推移，人员会越来越难招，这是制约企业发展的一大瓶颈。同时日益增加的人工成本也越来越成为企业的负担，总体来说，企业的发展会深受影响，目前车间实际现场打磨的情况如下图：
由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振动，从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm，不但可以满足各类小型铸件的清理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。
自动化打磨设备的推出，解决了自动化清理领域的诸多难题，也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案，对整个行业的发展有很大的促进作用。
机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。
除了砂纸的质量问题影响到工件打磨效果之外，还有其他原因也可能直接或间接的影响打磨效果，例如：操作手法是否熟练、工人注意力是否集中、气动打磨机是否配合程度高等等。 先说说圆盘背绒砂纸从打磨盘上掉落的情况吧。它的出现不仅仅是因为背面绒布的长度过短引起的，还有以下原因： 1、直接和客观的原因一是：打磨盘上布满灰尘。因为长期的在工件上进行打磨工序，有灰尘产生，更换砂纸的时候不注意或者长期累积导致打磨盘上布有灰尘，从而影响到打磨盘的连接性。 2、还有一个原因就是：打磨盘的老化问题。频繁的更换砂纸进行打磨工序，可能会导致打磨盘上的一个个小钩子被拉直，失去了原本和砂纸背绒绒布该有的粘接力。 3、后，可能就是砂纸背绒绒布确实过短引起的砂纸脱落现象，这时，就需要使用者注意观察并及时停止打磨，以避免破坏工件，减少不必要的损失。 豪瑞斯工具给出的建议有：1、时长清理打磨盘上的灰尘；2、及时更换有效打磨盘；3、使用者集中注意力进行观察，减少损失。
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