RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的
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RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而明显降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
当前的发展方向是从制造大国转向制造强国，而AGV也符合当前趋势，能够帮助企业顺势而为，进行设备自动化、智能化升级。同时，随着AGV技术的累积，加上疫情爆发的催化，让AGV行业在近几年内将出现一个技术爆发点。
agv小车相较于人力和传统叉车设备来说，AGV设备所具备的优势主要在于柔性化。智能仓储产品是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，主要由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测浏览系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成。
市面上的AGV搬运机器人主要集中在物料搬运上面，但在一些其他方面也可以使用到AGV。比如在钢铁厂上AGV的自动驾驶可用于物品运送，避免了辐射带来的危险;并且可以在黑暗的环境中准确可靠地运送。比如在服务餐饮业AGV也可以大显身手，如餐厅传菜上菜端茶递水甚至是一些基础的劳动力都可以由AGV来完成。还比如在食品业，对于有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视，利用激光引导式来完场一系列的搬运工作。
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