交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决
松下伺服电机价格
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合不良、齿轮磨损严重、轮润滑不良、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损严重,会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动,还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
松下伺服电机虽然有着体积大、启动特性欠佳的缺点,但其优点非常显著:结构简单、运行可靠、等,而伺服电机采用了高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,比直流电动外形尺寸约小1/2并质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。
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