企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&a
中科罗伯特机器人机械调试培训机构
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人工程师发展通道
1.项目经理
负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施
2.系统集成开发工程师
深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作
3.售前售后技术支持工程师
能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务
4.安装、调试、维护工程师
具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能
工业机器人时代背景
智能机器
基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，核心为自动化控制系统、移动互联、智能机器人。
“两化融合”
两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行，不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层面相
