电动缸紧凑的结构和小巧的体积,和气动执行器相比,电动的结构明显要简单的多,基本的执行器就可以看出,非常便于安装,它有较少电线的开关和熔断器组成。电动缸的执行器驱动电源也很灵活,像是普通的车载电源就可以满足了,而气动的则麻烦的多,需要压缩的驱动装置和气源。
在漏气方面的危险情况电动的是不会发生的,有很高的可靠性,但气动的因为空气的可压缩性而导致较差的稳定性能
30吨推力重型电动缸
电动缸紧凑的结构和小巧的体积,和气动执行器相比,电动的结构明显要简单的多,基本的执行器就可以看出,非常便于安装,它有较少电线的开关和熔断器组成。电动缸的执行器驱动电源也很灵活,像是普通的车载电源就可以满足了,而气动的则麻烦的多,需要压缩的驱动装置和气源。
在漏气方面的危险情况电动的是不会发生的,有很高的可靠性,但气动的因为空气的可压缩性而导致较差的稳定性能
电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器,然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转。上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、报警功能。
锻压设备和大型军事设备上需要更大承载力的装置,但是目前电动缸的承载能力普遍液压缸。螺旋丝杠传动机构是电动缸的主要承力机构,随着螺旋丝杠传动机构制作技术和材料的发展,电动缸的承载能力将得到很大提高。
目前电动缸的速率主要由驱动电机决定,当驱动电机的技术获得发展时,电动缸的速度也将得到很大提升。此外,由于滚珠在高速运动中会产生碰撞,所以滚珠丝杠的转速一般只能在2000r/min以下。
随着电动缸的应用越来越多,电动缸的相关问题也越来越多,其中很多问题是可以避免的,例如过载长时间运转、侧向力过大等,为了让客户对电动缸有更多的了解,下面简述一下电动缸的选型要点。
电动缸的选型要点:
运用频率
如工作制偏低,30%左右,推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可,减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动。
(作者: 来源:)