内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路
土木工程测量
内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；
实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；
对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。测绘的前辈们在艰苦的工作条件下，背着，跋山涉水，风餐露宿，靠双脚丈量着国土，绘制出一张张精美的地图。
静态GNSS导线线路复测土木工程测量
(一) 测前准备
根据GNSS测量规范和E级网的要求结合现场情况进行GNSS静态网形设计，然后选点和埋石，制定观测计划。本次控制网布设采用多台司南导航RTK，分3个小组，采用边连式，每个观测点采集时间不下于60分钟。
(二) 野外观测
1.架站：对中、整平（提前将仪器设置为静态测量存储模式，采样间隔5s，高度角15°）；
2.量取仪器高（RTK的量高片至测量点的斜高）；
3.开机（锁星正常一分钟后开始记录）；
4.测量员记录测站信息（测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间）；
经过几天的外业测量，完成了整个测区控制点的静态数据采集。用USB数据线将司南导航RTK观测的静态数据到电脑上，再根据外业记录表将测站点名、仪器高输入到观测文件中。
(三) 静态数据后处理
打开CS静态后处理软件，将全部静态数据导入软件，设置基线解算，整个过程只需几分钟，偶尔1条基线需通过手动屏蔽个别残差大的信号。同步环异步环检查，进行网平差，3分钟内完成，导出平差报告，整个静态后处理就完成了。
测绘服务土木工程测量
路基、路面压实质量是道路工程施工质量管理重要的内在指标之一，只有对路基、路面结构层进行充分压实，才能保证路基、路面的强度。刚度及路面的平整度，并可以保证及延长路基、路面工程的使用寿命。目前在压路机作业过程中主要是依赖机手的操作经验，所以容易造成漏压、过压的情况出现，压实难以得到保证。6、地图编制地形图、教学地图、及地方政区地图、电子地图、三维地图。
智能压实系统借助现代传感器、北斗定位、物联网、GIS等技术，数字化、图像化实时显示和记录施工规范要求的碾压遍数、压实强度、施工路线、行进速度，振动频率，碾压温度等物理参数，实时引导碾压作业过程，降低人为误差;将施工结果控制变为过程引导与控制，有效提高碾压施工效率与施工质量。外业采集包括车载激光移动测量系统采集、背包激光系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集。
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