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无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年公布的HJ/T 293-2006人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中
往复喷涂机
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年公布的HJ/T 293-2006人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。
作为往复喷涂机的中心，往复喷涂机操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。往复喷涂机库仑力可用公式表明:从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。从引入往复喷涂机技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产量，国外的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。
根据往复喷涂机喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。往复喷涂机操作面板可以支持外部RS48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。
往复喷涂机控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。为了提高数据传输效率和CPU利用率，往复喷涂机采用DMA方式发送和接收USARTI。根据静电喷涂控制器的设计要求，采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于往复喷涂机存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。
由于对往复喷涂机执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。往复喷涂机涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
往复喷涂机通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，往复喷涂机采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。国内喷涂设备存在的问题与思考往复喷涂机尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。往复喷涂机主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和
