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无人驾驶LiDAR标准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
在障碍物的检测和分类方面，目前主要采用视觉和激光雷达，两者之间没有矛盾。
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度，计算相对较小，可以实时扫描。
目前，它通常使用100毫秒。
在扫描过程中，激光雷达首先识
无人驾驶LiDAR标准灰板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶LiDAR标准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
在障碍物的检测和分类方面，目前主要采用视觉和激光雷达，两者之间没有矛盾。
激光雷达不受光的影响.它的角度是360度，计算相对较小，可以实时扫描。
目前，它通常使用100毫秒。
在扫描过程中，激光雷达首先识别障碍物，然后根据现有的障碍物进行分类，知道它们在太空中的位置。
例如汽车和人，我们把这些障碍分为个体。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这一波段被定义为L波段（英语Long的字头），后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为S波段(英语Short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为X波段，因为X代表坐标上的某点。
为了结合X波段和S波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为C波段（C即Compromise，英语“结合”一词的字头）。
在英国人之后，德国人也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段（K = Kurz，德语中“短”的字头）。
“不幸”的是，德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于K波段的Ka波段（Ka，即英语K－above的缩写，意为在K波段之上）和略低（Ku，即英语K－under的缩写，意为在K波段之下）的波段。
由于较早的雷达使用的是米波，这一波段被称为P波段（P为Previous的缩写，即英语“以往”的字头）。
激光雷达
激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，VP300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，VP300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理，其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片，能进行每秒10KHZ的测距动作，在测距过程中，vp300将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收，然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算，被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
什么是机载激光雷达？
机载激光雷达（也称机载激光扫描）是一种激光扫描仪，在飞行过程中连接到飞机上，创建一个3D点云地形模型。这是目前替代数字摄影测量法的详细和准确的创建数字高程模型的方法。
与摄影测量法相比，机载激光雷达的一个主要优势是能够从点云模型中滤除植被反射，从而创建一个数字地形模型，该模型表示被树木掩蔽的地表，如河流、道路、文化遗产地等。在机载激光雷达的范畴内，有时会在高海拔和低海拔应用之间进行区分，但主要区别是在较高海拔下获取的数据的准确性和点密度都降低了。机载激光雷达还可用于在浅水中创建测深模型。
机载激光雷达的主要组成部分包括数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）。点和地面点是离散点的矢量，而DEM和DSM是离散点的插值栅格网格，这个过程还包括拍摄数字航空照片。为了解释深层滑坡，例如，在植被覆盖下，使用陡坎、张力裂缝或倾斜树木的变化，可以使用机载激光雷达。
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