伺服进给系统要求
1.广泛的速度范围
2.高定位精度
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
4.反应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要有较高的定位精度外,还需要具有良好的响应特性,即由于数控系统需要加减法,跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中,加速度足够大,足以缩短进给系统的过渡过程时间,减小进给系统的轮廓转换误差。
5.低速大扭
伺服驱动器代理商
伺服进给系统要求
1.广泛的速度范围
2.高定位精度
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
4.反应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要有较高的定位精度外,还需要具有良好的响应特性,即由于数控系统需要加减法,跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中,加速度足够大,足以缩短进给系统的过渡过程时间,减小进给系统的轮廓转换误差。
5.低速大扭矩强过载能力
通常,伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍,而且可以在短时间内超载4至6次,而不会造成损坏。
6.高可靠性
数控机床进给驱动系统可靠性高,工作稳定性好,温度、湿度、振动等环境适应性强,抗干扰能力强。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
伺服驱动器配线注意事项
1、信号线,编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度:NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M,AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。
2、接地线请尽量使用粗导线,请按第3种接准(接地电阻<100Ω)采用一点接地方式联接地线,如果电机与机床之间是处于绝缘状态,请将电机接地。
3、防止干扰脉冲所引起的误动作,请采用如下措施:
(1)如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源,或虽然不是使用同一电源,但附近有高频干扰设备时,请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。
(2)强电电缆(电源电缆、电机电缆等强电回路)同信号电缆间隔30CM以上配线,不要在同一配线槽。
(3)请注意模拟量输入信号电缆的终端联接(因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响)。
(作者: 来源:)