聊城工业机器人工程师培训学院服务介绍「多图」

工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。

工业机器人工程师

调试工程师

主要工作职责:负责机器人系统研发需求调研、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.

岗位能力要求:

1、熟练掌握ABB/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;

2、能够独立调试工装设备;

3、熟练使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster离线仿真软件之一;

4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;

工艺工程师

主要工作职责:负责对客户的样件进行工件测试，针对工艺问题进行解决;负责工艺设备的选型、研发和安装;操作工业机器人以及软件编程;能有效与机械、电气、调试人员进行沟通,按照客户标准完成工艺调试。

2、熟练使用工业软件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一种);

3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握（至少3种);

4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。