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正确维护履带底盘保持适当的张紧度
如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费
大型农用履带底盘
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如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。
履带底盘有着橡胶和钢类之分，当然在作业中的原理都是相同的。设备在工作中动臂顶端加装副臂，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。然后通过内部配有低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。基本机构是通过“凸”字形行走架，结构强度高、刚性强，然后再采用折弯加工。使得支重轮、导向轮等关键配件采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，从而可以免除使用中的维护和保养，加油轴端双密封结构，还能够防止泥水进入轮腔。钢制履带采用技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
履带轮的应用前景是十分广泛的，目前在硬路面上的时速、防翻性能等都有了一定的提升，制造工艺逐渐成熟，履带轮的使用引起了各大汽车制造商的关注，来自欧洲的一家汽车进口商目前推出了一款十分富有个性改装履带轮车，原有的车轮已经被呈现三角形状的橡胶履带轮所取代。所采用的橡胶履带宽为40厘米，长为1.5米。这样的设置使得该车可以穿行各样的路况，进行各项工作，而且了时代的潮流。橡胶履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，橡胶履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。但为了保证履带轮足够的活动空间，对某些车辆而言，可能需要预先移除脚踏、保险杠，扩大轮舱。但是这样的情况相对较少，且随着履带轮种类的不断完善，更换会更加的方便。虽然履带机构会内耗一定动力，但由于履带的驱动轮直径只有轮胎的一半左右，因此在发动机输出相同的情况下，车辆终获得的牵引力反而比用轮胎时要大。
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