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AGV在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGV
AGV物流机器人
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AGV在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
电磁导航的优点:成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等电磁导航的缺点:需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。AGV电磁导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,对比激光导航技术,电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能,即在地面开槽,然后回填,对施工技术要求严格,才能恢复原地面美观要求。
随着智能制造的推进,许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备,成为智能物流的重要组成部分,被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流,冶金,,装配等领域,把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶,为智能制造的物流提供了有力保障。
传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化,使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加,要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制,对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。
1、AGV的市场正向二极化方向发展,一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式,由于电磁导向方式的缺点,相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等,目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式,多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。
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