伺服电机接地维修总结
经过一番调查后,我发现伺服电机电源接线盒中的设备与地面上的设备是分开的且隔离的。我的理论是,伺服电机的框架和拖车的框架在沙子上相互绝缘,因此会产生静电荷。如果曾经发生过接地故障,则断路器将跳闸,但我应该将两个设备都接地,并在它们之间连接一条单独的接地导体。本质上,静电释放路径是从挂车框架(负极接地)通过配电盘接地的。整流器进入中性点并回到120/24
大功率防爆电机应用
伺服电机接地维修总结
经过一番调查后,我发现伺服电机电源接线盒中的设备与地面上的设备是分开的且隔离的。我的理论是,伺服电机的框架和拖车的框架在沙子上相互绝缘,因此会产生静电荷。如果曾经发生过接地故障,则断路器将跳闸,但我应该将两个设备都接地,并在它们之间连接一条单独的接地导体。本质上,静电释放路径是从挂车框架(负极接地)通过配电盘接地的。整流器进入中性点并回到120/240VAC伺服电机的中心。从那时起,我一直在伺服电机,拖车和近的金属水连接管之间使用额外的接地导体。
伺服电机在应用中起到怎么样的作用
现今伺服电机发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流伺服电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流伺服电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流伺服电机相当的性能。
直流电机具有响应、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流伺服电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流伺服电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
虽然伺服电机已被广泛地应用,但伺服电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好松下伺服电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
伺服电机种类
电机种类大致分为步进电机和伺服电机,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
主轴一般分为风冷、水冷、自冷。水冷主轴,冷却效果好,但维护复杂。平时需用干净的水,如果长期使用,产生的水垢会腐蚀主轴内部管件。风冷主轴,维护使用方便,冷却效果不如水冷好。针对不同的材料,应选择不同的功率。例如加工普通亚克力板则采用3.0KW以下的主轴,功率小的主轴振动幅度平稳,确保加工材料表面光滑,效果比较好;加工实木门等则可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。
伺服电机维修
维修伺服电机短路应该也算是比较常见的故障了,所谓短路,就是由电源通向用电设备(也称负载)的导线不经过负载(或负载为零)而相互直接连接的状态,也称为短路状态。这是书上的定义。还有一种短路我们也常应用,就是有两个以上的用电器串联,用导线短路一个(接在该用电器的两端),增大另一个的电流。有的人把它又叫短接。在修理时常用的一种手段。任何知识都要灵活应用。
维修伺服电机短路,伺服电机故障除了短路,当然还有其他了。比如:过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等,这些通通都可以维修。
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