步进电机闭环控制是不会过冲的,只有伺服才会过冲,且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机,不仅能够节约成本,而且能够客服过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。
步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲,步进
步进电机厂家
步进电机闭环控制是不会过冲的,只有伺服才会过冲,且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机,不仅能够节约成本,而且能够客服过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。
步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳,优势体现在需要速度较高的环境,在低速时,这个优势并没有意义,以57HB76步进和60系列400W伺服电机来比较,矩频特性如下: 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性,蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性,二者价格相差4倍
如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
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