发那科系统维修数控系统，它的目标是体积小、价格代，适用于机电的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以少的元件数量发挥高的效能为宗旨，采用了新型高速高集成度处理器，共有大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS大规模集成电路，的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC和CRT电路等都在一块
FANUC系统维修 强电
发那科系统维修数控系统，它的目标是体积小、价格代，适用于机电的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以少的元件数量发挥高的效能为宗旨，采用了新型高速高集成度处理器，共有大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS大规模集成电路，的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩形显示、会话菜单式编程、宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。
检查Z驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现Z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。
发那科驱动器维修介绍伺服马达的工作原理：伺服电机关键靠脉冲来定位，差不多能够这样认为，伺服电机接受到1个脉冲，就会转动1个脉冲相匹配的角度，和伺服电机接纳的脉冲产生了响应，或是叫闭环控制，如此一来，系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，伺服电机自身具有传出脉冲的能力，因此伺服电机每转动1个角度，此时又收了多少脉冲回来，就可以很操纵电机的旋转，都是传出相匹配总数的脉冲，保持定位，能够来到0。001mm。
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