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LiDAR标准白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正：
1、改程序 2、调整硬件
原则：1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如 x
LiDAR标准白板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
LiDAR标准白板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正：
1、改程序 2、调整硬件
原则：1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如 x = sin（） + cos（）;等等。
注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64线激光雷达
内标定：
水平标定
找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。
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p为朗伯目标的反射系数。
当接收回波功率Pr 恰好等于小可检测信号 。
与输出信噪比有关,为了提高雷达的作用距离,必须提高激光测距雷达的输出信噪比。
而提出利用m序列的相关特性,采用相关检测理论和相干积累信号处理技术,可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。
这一点可以通过接收机相关接收的扩频增益来体现。
m序列是长线性移位寄存器序列的简称。
m序列是由多级移位寄存器或其他延迟元件通过线性反馈产生的长的码序列。
雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这一波段被定义为L波段（英语Long的字头），后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为S波段(英语Short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为X波段，因为X代表坐标上的某点。
为了结合X波段和S波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为C波段（C即Compromise，英语“结合”一词的字头）。
在英国人之后，德国人也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段（K = Kurz，德语中“短”的字头）。
“不幸”的是，德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于K波段的Ka波段（Ka，即英语K－above的缩写，意为在K波段之上）和略低（Ku，即英语K－under的缩写，意为在K波段之下）的波段。
由于较早的雷达使用的是米波，这一波段被称为P波段（P为Previous的缩写，即英语“以往”的字头）。
激光雷达应用场景有那些？
1、自动泊车技术
自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器，这些感应器既可以充当发送器，也可以充当。它们会发送激光信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。
2、智能交通信号控制
在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统，通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描，获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据，再进行数据处理获得车流量等参数，根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。
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