磁钉导航的隐秘性好、美观性强磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。
磁钉导航的优点：
成本低、技术成熟可靠。
导航的隐秘性好、美观性强，
spg电机公司
磁钉导航的隐秘性好、美观性强
磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。
磁钉导航的优点：
成本低、技术成熟可靠。
导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。
磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。
使用用户外、室内、下雨等等
当时物流移动机器人的商业模式
当时国内物流移动机器人的商业模式首要可分为4大类：
1、供给设备：指向集成商供给单机设备产品，由机器人厂商供给相关产品，集成商依据实际使用环境去做规划设计，机器人厂
商按照产品数量向集成商收取费用。
2、供给产品解决方案：指为企业树立自动化库房，供给集规划设计、软件开发、设备生产、现场装置、售后为一体的服务，由
企业对库房进行管理，机器人厂商收取职业解决方案费用。
3、供给运营服务：指为企业运营一个智能化库房，由物流机器人厂商供给设备、人员和运营服务，协助企业管理库房和负责发
送到该库房的订单。机器人厂商负责库房的日常运营并按照库房的发货数量收取必定的服务费用。这一模式的诞生首要是源自
于物流职业的高风险特点：在不同时期，每家客户的业务需求量都不尽相同，只有相对平衡的供需联系才能防止机器人资源的
浪费，完成利润化。
4、供给租借服务：指针对一些难以承受机器人换人费用的中小型企业供给的仓储物流机器人租借服务，仓储物流机器人厂商将
按月或按年收取租借费用，这种供给租借服务能够减轻有使用志愿企业的资金压力。
AGV控制系统解决了哪些方面的问题
AGV控制系统解决了哪些方面的问题？
一、解决了柔韧性问题
柔性差意味着更多的人力投入，如过去的磁导航、色带导航等，一旦路径变动就需要重新铺设磁条、粘贴色带等，不仅耗时耗力，并且伴随着后期一系列的维护工作及费用，费力不讨好。但是有了AGV控制系统就能够解决柔韧性的问题，减轻工作维护的费用；
二、解决了成本预算问题
现在的制造业的生产成本由三部分构成：直接材料、直接人工、制造费用，降低成本同样要从这三个方面入手。使用AGV控制系统就可以在这三个方面做到降低成本预算的问题，因此对于企业而言非常经济划算；
三、解决了精度要求问题
电子、光纤等对精度要求近乎苛刻的行业，单单依靠人力，无法完成上下料的精准对接。更好的AGV控制系统却能够帮助实现精度准确的要求，因为电子化智能化的控制本身就具有精度高的特点；
此外AGV控制系统不仅解决了柔韧性、成本、精度这三个对工厂来说较为重要的问题，同时AGV控制系统也解决了传统制造业技术落后的问题。现在的智能化工厂成为企业转型不能错过的课题，而如何在转型的当口接起挑战，一部分企业仍处于观望状态，但是未来的发展必然是智能化方向的拓展，所以AGV控制系统的大军已经打入了国内外企业的大门。
AGV控制系统的特点有哪些
AGV控制系统的特点有哪些？
AGV控制系统是现在普遍安装在车辆上的系统，可以在很多行业中都有所应用。目前更好的AGV控制系统研发厂家，也将AGV系统做了更好的改善，更适合日常的使用，且操作AGV控制系统更为容易。究竟AGV控制系统的特点有哪些呢？
一、工作
比如在SMT行业应用AGV控制系统实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGVAGV控制系统小车可实现自动充电功能，达到全天候运作大大提高了工作效率；
二、成本费用较低
随着国内AGV控制系统技术的发展与成熟，可以让AGV控制系统具有更加明显的性价比。因为现在国内的工人数量不足，造成了各类初级基层的员工招聘困难的现象，而有了AGV控制系统之后就能够替代这些基层工作岗位，减少工人的雇佣数量和人为操作可能带来的失误；
三、节省管理精力
现在所有使用的AGV控制系统机器人全智能化管理，因此原来需要专人来进行人员管理的岗位，现在也可以直接减少管理人数，只对设备和机器进行管理和监控即可。即使是使用AGV控制系统的车辆也可以由管理系统直接操作；
可见AGV控制系统的特点在于提高了工作效率，也节省了雇佣人工成本的费用，同时由于人工数量的减少让管理方面所花费的精力和时间都相对减少。此外AGV控制系统可以自由调配小车的行驶方向和路线，也能够进行线路管理和管制让更好的AGV控制系统更具有灵活性。
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