古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐
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古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
一、皮带流水线机架的制作：
皮带流水线机架式由铝型材制作而成，将铝型材按照设计图纸的方案，相应的衔接在一起，然后通过螺丝将衔接部分固定。
二、滚筒的安装：皮带流水线的输送面两端安装滚筒，便于皮带输送线的循环运作。滚筒安装后，就可以将皮带流水线安装在输送架上。
三、安装脚杯：在皮带流水线的输送架底部安装脚杯，防止底部经过摩擦出现磨损，同时可以通过脚杯适当调整整个皮带输送线的高度，以适应生产需要。
四、安装调节螺杆：在皮带流水线的机架两端底部安装调节螺杆，便于调节皮带输送线的输送坡度。
五、安装电控箱与调速器：皮带流水线的输送速度是可以根据生产需要进行调节，这就需要在输送架上安装调速器。调速器的位置与电控箱靠近，便于二者的连接电路。
六、包装：经过以上五个流程的制作安装，一台可以调节输送坡度的皮带输送线就制作完成了，然后再用包装材料将设备包装起来就可以了。
皮带输送机的常见故障。
电动机无法启动。这种情况一般是因为线路故障或者电压下降的原因，这时候大家就要检查一下线路问题，看是不是有负荷电器，或者是否是电压线路出现了故障。
第二，电动机发热问题。在我们使用皮带输送机一段时间之后，设备有时候会因为超载或者输送受到阻碍而造成电动机超负荷进行。再加上没有及时添加润滑油，造成功率增加，这个时候电动机的风扇或者散热片中就会堆积灰尘，散热条件恶化。在这个时候，大家可以测试一下电动机的功率，找出负荷原因，及时补充润滑剂才是的方法。
第三，输送带偏离轨道。这种情况的出现一般是因为轴线和中心线不垂直，或者输送带接头发生变形等等。这个时候，大家要调整机架或者滚筒，保证接头盒输送带基地笔直才行。
第四，皮带输送机输送带老化。这通常是因为输送带和机架发生冲突，或者因为保养不善，导致张紧力过大，使设备提早老化，影响工作。有时候也会因为输送带和某些固体硬物件发生冲突造成，总之大家要非常注意这部分，因为这是常见的问题。在遇到这种情况的时候大家要及时调整仪器，避免输送带长期跑偏。运行的时候也不要让输送带和固体硬物发生碰撞摩擦。
皮带线从动轮不直接传动动力，只起到结构支撑及改变皮带线方向的作用，其随皮带线一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。在结构上，皮带线从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，皮带线从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与皮带线主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的。
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