市场需求量增加从2016年AGV应用范畴各行业占比显现市场需求量增加
从2016年AGV应用范畴各行业占比显现，仓储物流占比15%，2017年也是逐渐增长趋向。在收益与消费晋级和智能制造开展的当下，市场范围增长，国内AGV叉车保有量截止2017年实践应用已打破3000套，估计2020年将打破5000台。AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一，将来随着自动化物流的开展，
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市场需求量增加从2016年AGV应用范畴各行业占比显现
市场需求量增加
从2016年AGV应用范畴各行业占比显现，仓储物流占比15%，2017年也是逐渐增长趋向。在收益与消费晋级和智能制造开展的当下，市场范围增长，国内AGV叉车保有量截止2017年实践应用已打破3000套，估计2020年将打破5000台。AGV叉车是完成自动化物流的重要设备之一，将来随着自动化物流的开展，在仓储物流市场前景将十分之好。
优势显著
AGV叉车在工厂内部应用可进步作业效率、降低人工本钱，的减少了企部物流及供给链物流环节的糜费，如AGV叉车常便当地与其他物流系统完成自动衔接，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和其他工业机器人等，完成在工作站之间对物料停止跟踪；对保送停止确认；按方案保送物料并执行检査记载；与消费线和库存管理系统停止在线衔接以向工厂管理系统提供实时信息，打通整厂实物流与信息流。
随着智能制造对物流所带来的大革新，AGV叉车虽说只是一个细分行业，但从大趋向来看，将来在仓储物流中前景必将是宽广的。并且随着我国自主研发企业和申请量逐年增加，置信产品技术随着市场推行应用以及叉车产业链的完善，会不时成熟。
AGV控制系统的管理功能有哪些
AGV控制系统的管理功能有哪些
1、任务管理
的AGV控制系统的任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；好的AGV控制系统提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。可以为操作人员提供很多方便。
2、通讯管理
通信管理提供AGV控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、车辆系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
3、车辆管理
车辆管理是AGV控制系统管理的核心模块，它会根据物料搬运任务的请求，智能分配调度执行任务，根据AGV行走时间原则，计算其行走路径，并控制指挥其行走过程，及时下达装卸货和充电命令。并且其还可以对小车的驱动进行控制，对AGV状态进行采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。
AGV控制系统受到欢迎的原因有哪些
AGV控制系统受到欢迎的原因有哪些？
1、安全性
人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV控制系统的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性。并且人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故，而AGV控制系统采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。
2、成本控制
的AGV控制系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。并且其还可以降低操作成本，因为电池的充电及管理都由AGV控制系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。此外，其还可以减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。
3、智能化
由于AGV控制系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。其还可以允许地更改路径规划，系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输。此外，其还具有非常优良的调度能力，可以对很多方面进行优化，为客户带来更多的方便。
综上可知，因为AGV控制系统不仅在安全性、成本控制、智能化等方面具有很多的性能优势，其还可以用来协助或提供生产平衡以及跟踪物料的运输情况。相比传统的人工驾驶叉车来说，优势体现的非常明显，因此受到了很多客户的信赖与喜爱。
项目为什么会使用了磁导航农业的项目
项目为什么会使用了磁导航
农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目，但是，在AGV的工作环境中，还是会有泥巴，水，石头，草木树枝以及泥水混合物的出现。再这样的工作环境中，二维码和反光板以，及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染，覆盖，从而车辆无法读取导航标志物信息，使AGV的定位坐标丢失。（这段记下来会考）。而磁导航就避免了这样的尴尬，在项目实施的时候，会预先在地上开槽，然后埋入磁条或者磁钉，再将地面复原。这样一来，泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中，由于场地的限制，部分路段还需要都一些弧线。因此，这个项目非磁导航不可。
技术的进步，给我们带来了更加更精准，更经济性的导航的方式，然而在实际的应用场景中，还是需要考虑到各种导航方式的适应性，择优而取。
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