伺服驱动器维修
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低
伺服驱动维修公司
伺服驱动器维修
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 :启动电源按钮后,伺服驱动板无直流动力电源,CNC显示报母线电压低,系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 :现场试验启动电源时,XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下,但不一会就跳开,CNC屏幕显示undervoltage,电压低报警,实际检测没有母线电压。经查,三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥,同时还接到两个小功率二极管,其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容,在电容上产生一个电压,此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端,如果电压足够,比较器翻转输出高电平,去控制一个IGBT的门极,从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.一0、No.一1、No.一2,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)伺服驱动维修就找 杭州富腾自动化控制技术有限公司
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
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