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我们设计的涂装流水线涂装设备静电喷涂设备控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置涂装流
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
我们设计的涂装流水线涂装设备静电喷涂设备控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置涂装流水线涂装设备静电喷涂设备MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。通过采样和测量喷枪的输出电压，输出电流和反馈电流信号来实现控制电压和控制电流输出的闭环控制。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，涂装流水线涂装设备静电喷涂设备操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
涂装流水线涂装设备静电喷涂设备输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。涂装流水线涂装设备静电喷涂设备在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。涂装流水线涂装设备静电喷涂设备在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。
涂装流水线涂装设备静电喷
