可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案
带电绝缘涂覆机器人
可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。

万家灯火背后,有这样一群人,为了保障电路的畅行无阻,时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和危险的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”,有效完成工作任务,消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作,带电补修可减少停电时间6小时,节约经济成本10余万元,既能避免人身危险又能节省经济成本。
(一)配电架空线路安全运行痛点分析近年来,随着配电网的发展,其规模日趋扩大,重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分,结构复杂、分布广泛,但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造,城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上,广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路(35-10kV)临近鱼塘、房屋是防触电重点区域,同时,部分线路架设置于交通道路的边缘位置,可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响,经常触发电网事故,并造成一定的人员伤亡。根据相关统计,在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故,是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
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