企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电
工业机器人调试培训价格
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套PLC+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人检测对象的根本是什么?
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
工业机器人实训工作站
该实训工作站把工业机器人“本体拆装模块”+“电气拆装模块”+“机器人应用模块”集成于一体进行实训教学,学生可以通过该实训工作站学习机器人本体装配工艺及方法、电气系统构成与参数设置机器人示教与编程、机器人机械电气维护等内容。同时该实训工作站配置“虚拟拆装”和“课程资源包”等选配模块,可有效推进学校实训课程的开设。
可开展的实训项目:
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件认知
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