内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路
人文地形测绘
内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；
实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；
对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。3、工程测量控制测量、地形测量、规划测量、建筑工程测量、变形形变与精密测量、市政工程测量、水利工程测量、线路与桥隧测量、地下管线测量、矿山测量、工程测量监理。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。
中海达北斗地基增强系统
中海达北斗地基增强系统为北斗基准站建设量身定做，由基准站子系统、通讯子系统、数据中心和用户子系统组成，构建区域测绘工作的参考框架网，为各行业用户提供实时和事后的高校测量基准传递服务。
中海达北斗地基增强系统
中海达北斗地基增强系统为北斗基准站建设量身定做，由基准站子系统、通讯子系统、数据中心和用户子系统组成，构建区域测绘工作的参考框架网，为各行业用户提供实时和事后的高校测量基准传递服务。
地形图测量人文地形测绘
随着科技的进步，现代测量技术在不断发展，野外作业对测量设备精度、复杂环境下稳定性
的需求大大提高，地质勘测设计任务也日渐繁重。在实际外业中，密林遮挡、环境干扰导致RTK固定速度过慢、接收电台信号不稳定、复杂地形导致难以获取、频繁架设等问题，都给测量工作者带来了各种挑战。
而司南导航新一代的惯导RTK面对复杂工作环境利用准动态测量功能，将为野外勘测工作带来了历史性的变革。
〇在地形图测绘中无论是控制网布设还是地形图测绘，司南导航RTK接收机结合测量大师
软件带图作业功能使作业效率大大的提高。
〇减少了内业选择地物标注、把点连接成线、面的工作，平均每天内业时间减少2小时；
〇操作和普通测点几乎无区别，只是在测点前选择了地物类型，外业没有降低测量效率；
〇多种地物可同时测量，少跑冤枉路，节约时间；
〇代码直接选择，颜色、式样直接保留到内业；
〇外业成果更直观、防止漏测、重测。
测绘服务人文地形测绘
项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。
方案组合优势：赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。4、不动产测绘地籍测绘、房产测绘、行政区域界线测绘、不动产测绘监理。赛尔旗下负载深度适配经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。
Part 03项目要求
本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。
外业航飞概况根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。
在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。
终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。航飞数据处理本次数据处理采用智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。随着科技的发展，现代测绘和地理信息科学、遥感科学与技术是分不开的，他们可以用三个S代表：GPS——测绘。
项目总结根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。
PSDK 102S V3+经纬M300 RTK的组合，在实景三维数据采集过程中，相比传统一亿级像素的五镜头相机，效率和模型质量方面都有明显提升。当你掌握了我所说的这些，就可以毕业赚钱去了，但是你如果要深造光会这些远远不够。它是一款符合《倾斜数字航空摄影技术规程》要求并能大幅度提升数据采集效率的五镜头倾斜摄影相机。
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