因此在焊接零部件的前工段加工时必须加强尺寸公差的管控，包括剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位，做到批量产品结构尺寸的一致性比较稳定。当出现其他异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。设计合理的焊接工装夹具机器人与员工相比的优点在于：员工的工作质量会受疲劳、情绪、专注度等影响，机器人只会按拟定的程序自始至终地执行。因此尽可能满足机器人大程度地处于有效工作状态，充分利用好工作时
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因此在焊接零部件的前工段加工时必须加强尺寸公差的管控，包括剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位，做到批量产品结构尺寸的一致性比较稳定。当出现其他异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。设计合理的焊接工装夹具机器人与员工相比的优点在于：员工的工作质量会受疲劳、情绪、专注度等影响，机器人只会按拟定的程序自始至终地执行。因此尽可能满足机器人大程度地处于有效工作状态，充分利用好工作时间来提高工作效率。下面的图3就是效率提升的结果。
产量稳定,加工精度高。
对于钣金件的加工工件具有良好的平整度,冲切精度更高,而且毛刺兄啊,成形质量稳定,产品具有良好的一致性。【金属加工微信，内容不错，值得关注】
(3)有效提高生产效率。
采用自动控制系统,能够实现工件的小批量的加工以及不同零件的同时加工,而且加工速度快。因为减少了后面的处理等环节进行钣金件的数控集成式加工,大大提高了生产下来,降低了生产成本投入。
在进行下料时,首先需要对板材进行剪裁,按照零件的外形尺寸要求使用剪板机对板材进行裁剪下料,然后进行数控程序的编辑进入加工阶段。如图1所示的钣金件的加工,夹钳将板材夹持牢固后进行零件的加工,注意在下料时要对板材进行修边处理,四条边要有良好的垂直度,如果要加工的板料为长410mm,宽为400mm的矩形,在一张长为2500mm,宽为1250mm的大板材上可以加工出此种矩形板料18块,材料利用率在9%以下。如果零件单个下料的时间为30秒,则总共加工耗时为9分钟。在此过程中,需要一名工人将裁剪下料后的板材放置于冲床上进行加工,单个工件的加工需要6种模具并进行93次的冲压,再加上装卸工件的耗时,总合起来单个工件的加工需要1分钟时间。
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