AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似,若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转,等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。
工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩,若出现为正常挂钩时,请及时处理。
存放空车料车的区域,请勿私自在存放空料车的区域拿车,若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置,防止AGV小车在提取空料车时提取错误。
单深位货叉厂
AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似,若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转,等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。
工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩,若出现为正常挂钩时,请及时处理。
存放空车料车的区域,请勿私自在存放空料车的区域拿车,若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置,防止AGV小车在提取空料车时提取错误。
由于AGV在运行的过程中存在抖动的现象,所以放在料车上的物品请放为,以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。
料车摆放的位置需要准确,当发现料车未与AGV小车正确挂钩时,请及时按下绿色按钮停止小车,将料车与AGV摆放正确,在沿着小身运行的方向启动小车。
AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV,调度问题就会变得比较复杂了,通常AGV小车数量越多,难度越大。因此,调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为,它追求的不是某几个AGV小车的,而是整体的。
AGV任务调度
AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

现在AGV智能叉车已经逐步走入各个车间厂房,对于我们提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能叉车是自动运行的,但是他们也是需要和人在一起工作的,AGV的安全性依旧是我们关心的问题,今天我们就和大家来讨论一下AGV的安全问题。
1、AGV有安全标准吗
有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统,也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国,也有一个非常类似的标准。

近年来,随着智能制造的发展,越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。在实际应用中,由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同,AGV的使用必须与之适应,才能发挥出大的功效。我们今天主要给大家介绍一些关于AGV的选型的相关内容,希望能给大家提供帮助。
衡量AGV性能好坏的主要指标有:导航系统、驱动装置、转向装置、停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。在对AGV进行选型前,我们需要对现场物料情况进行详细的了解,主要在以下几点:
物料的搬运方式;物料的尺寸及重量/物料车的尺寸;定位精度的要求;工作周期的要求;实际现场工作环境。

(作者: 来源:)