德州中科罗伯特机器人抛光编程培训难不难即时留言「中科罗伯特」

机器人控制系统的基本功能

控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）

控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）

控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）

控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）

控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）

具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务

使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。

工业机器人工程师发展通道

1.项目经理

负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施

2.系统集成开发工程师

深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作

3.售前售后技术支持工程师

能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务

4.安装、调试、维护工程师

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能

工业机器人行业发展情况

已成为工业机器人首市场：2012 年到 2014 年间，工业机器人销售量一路攀升，到 2014 年，已经成为工业机器人销售量为首的。2012 到 2014 年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014 年的机器人密度仅为 30 台每万人，远世界平均水平的 62 台每万人；从总保有量，相比日本、德国、韩国等发达，的机器人保有量仍旧处于较低水平。

现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的 31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比 15%和 18%。在目前制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜