公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、, 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。
机器人
点胶机械臂价格
公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！
近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、, 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。
机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性, 强耦合, 实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、变分原理、虚位移原理和Kane方程。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。
根据点胶用的胶水来分：
荧光粉点胶机、UV胶点胶机、AB胶点胶机、快干胶点胶机、i密封胶点胶机、硅胶点胶机、锡膏点胶机、瞬间胶点胶机、水晶胶点胶机、橡胶点胶机、环氧胶点胶机、热熔胶点胶机、黄胶点胶机等。
在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：
1、使用的胶水基本特性：
a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB 胶）
b) 如果是双组份，AB 胶的体积比是多少
c) 胶水的粘度和密度？
d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？
e) 胶水如何包装
2、点胶工艺需要达到的要求
a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？
b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？
3、点胶方式与速度
a) 要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线
b) 要加工产品大小 加工时要放多少产品进行加工
c) Z 轴重量？要求点胶头数？ 点胶速度？
d）点胶应用行业与产品？
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