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工业机器人行业发展

现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索，50-60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。

工业机器人主要工艺分析

其他工艺应用19 %

主要用于包括高精密设备行业、食品行业、切割工艺、陶瓷行业，AGV移动机器人也在迅猛发展。

机器人喷涂4 %

机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，主要分布在汽车、金属零件、铸件、木制品等行业。

机器人装配10%

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，随着传感器技术的飞速发展，智能化全自动装配线越来越成熟。

机器人焊接29%

机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，尤其弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多中小型加工企业都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

机器人搬运38 %

目前搬运仍然是机器人的首大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。

工业机器人的发展历史

什么是工业机器人呢人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。