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消防机器人定位qi和工装夹具对焊接的影响：
1)零件的定位精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。
2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧分别进行。
3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。
4)
柴动力消防机器人公司
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消防机器人定位qi和工装夹具对焊接的影响：
1)零件的定位精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。
2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧分别进行。
3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。
4)由于定位qi翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。
5)消防机器人工装夹具应尽可能使用压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩夹紧。
6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以无限期地延伸。
目前世界上消防机器人主要实现了哪些功能？1、 动力强劲：免维护电池组提供强劲动力；履带驱动。可负载350Kg自由运动；可连接两条高压水带并拖动至位置。
2、灭火能力强，机身搭载大流量水炮，灭火速度远高于同类机器人。
3、 通过能力强：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小山东卡特的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭。
4、 防护能力强：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火机器人提供有效的防护。
5、 作业范围大：作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。
6、遥控距离远：遥控距离可达150-300米。
7、能力强：可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。
8、功能较大，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。
消防机器人电弧的频率直接影响熔池的温度
在消防机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。 当角度较小时，电弧分散并且熔池的温度较低。 例如，当使用12mm的平面密封底层时，应将电极的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度并避免背面的焊缝或高度。另外，为了减少卷帘门的操作噪音，高强度塑料也被嵌入帘型材内部。
同时，须严格控制消防机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于壁薄，电弧的热容量受到限制。 如果减少电弧的频率变慢，则熔池减少。 温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管道或焊缝中的过度焊接。消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。
另外，消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。
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