GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、
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GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息
GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。
GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组
根据应用要求及参与组合观测量的深度，GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（Ultra Tight Coupled，UTC）。紧组合是利用GNSS接收机输出的伪距、伪距率等观测量，与INS结合星历反算得到的伪距、伪距率进行组合。采用GNSS接收机输出的原始信息参与组合，伪距和伪距率等基本观测量的相关性相对较弱，使导航定位精度，且系统在可见星少于4颗的情况下仍然可以工作。但松组合和紧组合两种组合模式都是利用GNSS接收机输出信息辅助INS导航解算，在整个组合导航系统解算过程中，GNSS接收机始终保持独立，组合后接收机本身的抗干扰能力和动态跟踪能力并没有得到有效改善。
GNSS的全称是导航系统
GNSS的全称是导航系统，GNSS是导航系统，是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些导航定位系统及其增强型系统的相加混合体，也就是说它是由多个导航定位及其增强型系统所拼凑组成的大系统， GNSS是以人造作为导航台的无线电导航系统，为陆、海和空、天的各类军民载体提供全天候、的位置、速度和时间信息，因为它又称为定位、导航和授时系统。
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