减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
减速机型号选择：扭力计算：对减速机的寿命而言，扭
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减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
减速机型号选择：扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，治理减速机漏油的对策：1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一。
减速机的使用小技巧：今天咱们来介绍一下几个减速机的运用小技巧。1、换油时要等候减速机冷却下来无焚烧风险中止，但仍应坚持温热，由于当油温冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要留意的是：要堵截传动装置电源，避免无意间通电。减速机常规检查与维护：1、对减速机在运作中的规定是：输出轴的较大窜角动量不超过0.20毫米，晃动量不超过0.11mm。假如超出，则应将联轴器的间隙调至标准以内，并再次找正。
行星减速器的原理：行星减速器是由一个齿型环紧密联系在齿箱外壳上，环齿的管理中心有一个自外界驱动力所推动之太阳光传动齿轮，介於彼此之间有一组由三颗传动齿轮等分组成於拖盘上之齿轮传动组这种情况齿轮传动借助著负荷率轴、齿型环及太阳光齿支撑点蜉蝣於期内；新减速机使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍应定期检查油的质量，若油有杂质，老化，变质情况，必须随时更换。减速机应使用固定、号码之齿轮油，
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