伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;c.
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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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伺服电机维修中电器设备一部分维修重要为缠线、充磁和编码器的维修，具体应该怎么做呢？
1、缠线相对简单，只需根据原先电机的线路和电缆线径绕回家就可以了，必要条件是选用铜铜心线要的原料。
2、充磁务必有一定技术含量，一般为服务器充磁与拆装充磁，前边一种适合一些电机转子磁场的充磁；而拆装充磁务必有方式，除了需获知原先电动机的磁强，还需要把握遍及情况，此外模样要有保证，在选择原材料方面一样关键，耐高温、耐热电磁干扰的原料要优先充分考虑。
3、编码器拆卸与维修是伺服电机维修中磨炼技术含量的地域，不一样生产商具备不一样的标准模式，再再加上脉冲密度过大，除此之外编码器的对合有不一样的蚁群算法，造成维修的难易度提升。
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伺服驱动器电机检修分成工业设备一部分检修和电器设备一部分检修。
1、工业设备一部分维修为滚柱轴承毁坏拆卸。相对性于一般电机的检修，仅仅滚柱轴承上不同寻常了。由于绝大部分伺服驱动器电机是同歩电机，电机电机电机转子上带磁场，用一般原料不能够解决困难，因此原料订制越来越尤为重要，除此之外对合规定也比一般电机更高一些一些。
2、电气设备一部分检修关键为缠线、磁石和伺服驱动器电机的检修。
只需依据原先电机的配电线路和电缆线径绕回家就可以了，必备条件是采用优良的铜铜铜心线。
充磁尽量有一定科技含量，通常为网络服务器充磁与拆卸充磁，前面一种合适一些电机电机电机定子电磁场的充磁;而拆卸充磁尽量有方法，除开需得知原先电机的磁强，还必须掌握遍布状况，除此之外样子要有确保。绝大多数早期的伺服驱动器电机用的通常是稍弱差的黑磁，充磁后一般用的也没多久，有一些治不好，为节约成本可以考虑到，但大家不建议选用。大家会重新选择耐热、耐高温干扰信号的铁氧体磁石开展所有拆卸。
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