机器人打磨目前主要是分为两种工作方式打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质
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机器人打磨目前主要是分为两种工作方式
打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。
现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。
机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：
一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；
另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C行业、五金家具、器材、汽车零部件、小家电等许多行业。
根据五种传统打磨方式,将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打
根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。根据浮动方向主要是分为轴向浮动和径向浮动，传统打磨工具中，可以知道轴向受力的分别为铣削、圆周磨、端面平磨、平面偏心打磨四种方式。承受轴向压力是磨具受力为常见的方式，在实际打磨的过程中，为了打磨的稳定性和一致性，要求压力一致或者可控。所以为了获得恒力，位置就需要浮动，常用的方式主要是普通气缸、伺服气缸与伺服电缸三种方式。
防护等级打磨作业工况恶劣
防护等级打磨作业工况恶劣，机器人防护等级要求高，一般要求达到防护等级为IP65。机器人用来进行位置控制，是刚性的;砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定，需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度，要求砂带机能够响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度。这才是主要的。
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